剪辑｜袁斯来
硬氪获悉，绳驱 AI 机器东说念主公司星尘智能（Astribot）近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华成本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德锻练、某头部上市企业及国科投资等老股东捏续追投。
当今凤凰彩票「中国」有限公司星尘智能估值已打破百亿元，这亦然深圳出身的又一居品身智能百亿独角兽。此前，公司投资方声势中已出现了腾讯、阿里、字节系机构的身影。
生意化方面，星尘智能还同步拿下了几个产业场景协作订单，包括与中科创达的千台级工业及生意管事订单并推收支海，与江都经开区共建亿元级愚弄翻新中心落地文旅旅店场景等。
具身智能赛说念竞争逻辑正发生根人性切换。行业告别侧重舞台预设演示的纰漏比拼，转而直面真确物理环境下的复杂落地贫穷。本分解线尚未管制，各家厂商基于对落地旅途的不同推断，在传动有筹划、模子架构、数据计谋等维度作念出了各异化的探索与弃取。
星尘智能成就于 2022 年，创举东说念主兼 CEO 来杰在 AI 与机器东说念主鸿沟领有超过 17 年研发想象告戒，主导研发过多款新式机器东说念主，曾任腾讯机器东说念主试验室 1 号职工与架构师、百度小度机器东说念主”团队阐扬东说念主。
创业初期，来杰就明确建议“ Design for AI ”旅途，即先界说适配 AI 大模子学习与进化规则的机器东说念主身段，再围绕这孤单体匹配对应的 AI 算法与操作系统，让机器东说念主能“像东说念主通常念念考，像东说念主通常职责”。基于这一理念，星尘智能搭建了一套“ AI 模子 - 具身 OS- 绳驱骨子”的全栈自研体系。
ag真人app官方网站入口星尘智能 T1 新品（图源 / 企业）
若何让这台机器东说念主像东说念主通常念念考与活动？这点上，星尘智能采纳了自研基座模子，依靠数据成果而非数据范围驱动才气栽种。
真确物理任务存在一个弥远易被漠视的特色：并非通盘动作都需要深度推理。比如在家庭场景中，开微波炉、拿玩物、递用具，这些高频操作更多依赖快速的本能级反映，而“整理厨房并作念一顿饭”的这类长程任务，则需要模子具备法子拆解、环境推断和十分处理才气。不同需求对应着所需的时候圭臬与算力耗尽，大模子推理才气强但反映慢，端到端动作模子反映快但衰退谈判才气。
星尘智能的念念考是，与其在一个模子上强求兼顾，不如让模子各司其职。在底层模子端，星尘智能建议了端到端全身 VLA 基座模子 Lumo，连续更高维度的通用推理需求。
手脚全局基座大模子，Lumo 主要管理复杂语义推断、轮廓提醒拆解与未知场景泛化等任务。模子锻练采纳“预锻练 + 真机对都”，先通过海量数据学习通用任务逻辑与法子拆解才气，诞生基础融会体系；再依托绳驱真机网罗的高质地多模态数据完成真机微调对都，买通从模子“念念考”到机器东说念主“实操”的动作流。
Lumo-1 实行长序列复杂任务（图源 / 企业）
依托这套锻练逻辑，Lumo 可在未知物体、生分环境、肮脏轮廓提醒等散布外场景中，展现出更强的泛化才气。硬氪了解到，改日 Lumo 迭代版块还将融入世界模子瞻望才气，进一步强化机器东说念主对动态环境的预判与推理成果。
在商用框架端，基于东说念主类双系统融会表面，凤凰彩票「中国」有限公司星尘智能研发了首个可竣事全身出动操作的 DuoCore 快慢协同框架，与好意思国公司 Figure 而后发布的 Helix 架构险些一致。
这套架构将机器东说念主智能拆分为两套寂然且协同的才气体系。快系统主打本能级及时反映，阐扬毫秒级姿态微调、现场避障、要道柔性缓冲等动态基础动作，适配真确场景随时出现的环境扰动；慢系统主打融会级深度谈判，专注万古序任务拆解、跨空间旅途谈判与全局计营生成，撑捏弯腰、蹲起、出动与双臂细致操作的全身协同功课。
星尘智能自研商用模子架构 DuoCore 零卖愚弄已在世界六个城市范围化落地（图源 / 企业）
两套系统通过具身 OS 合资休养、联动开动，伴跟着慢系统输出全体任务有筹划与行进旅途，快系统随机及时修正机身姿态适配非标环境变化；如若遭受突发风险时，快系统则可自主触发报复避险，并联动慢系统更新任务谈判，竣事动态纠错。
辞别于传统 AI “海量数据投喂、从零学习”格式，DuoCore 框架依托仿生东说念主类手段迁徙逻辑，在跨场景任务中可复用已有告戒，管理了机器东说念主真确场景及时功课、动态适配、高效学习的落地贫穷。
在传动有筹划上，星尘智能是大师首家竣事绳驱 AI 机器东说念主量产的企业。绳驱师法东说念主体肌腱的通顺逻辑，通过电机后置，由腱绳牵引遏抑要道屈伸，变成了一种“刚柔耦合”的脾性，既保留满盈的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击汲取才气。
比较传统刚性连杆结构，绳驱领有更高的灵验载荷才气、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身，这使得机器东说念主在保捏高动态操作与高拟东说念主表露的同期，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从生意到家庭的愚弄想象力。
不同驱动有筹划对比（图源 / 企业）
当机器东说念主实行任务时，绳驱传动摩擦更低、通顺更连气儿，比较传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更竣工无损地向 AI 传递高质地及时力控数据，这恰是 AI 大模子学习真确物理交互规则所依赖的要害数据。
插足产品化阶段，基于星尘特有的绳驱结构模块化想象，具身机器东说念主被拆分为手臂、躯干、腿部等寂然模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速复原，无需整机返厂，镌汰了客户的停机成本与使用门槛。其绳驱骨子于 2025 年底已开启千台级委用。
星尘智能 T1 新品，起售价 8.99 万元，以强操作推动范围化部署（图源 / 企业）
星尘智能正同步鼓舞多矩阵产品落地。公司于近日发布 T 系列机型 T1，起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学试验、汽配分拣、汽车充电等连气儿细致操作。
当今，星尘智能已在科研、生意管事、娱乐上演、工业等鸿沟变成批量委用才气。